在随车吊出租车辆的组成上来说，是由机架、反转套、反转马达、基本臂、水平油缸等组成的。
机架固定在机箱上组成的箱式机座。由机架支撑的反转套与吊身连接组成的竖直反转吊身。随车吊是由起重臂、转台、机架、支腿等部分组成。通过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来实现随车吊的机械动作，通过不同动作的组合实现起重作业。由反转马达轴端固定的主齿轮与反转套上固定的从动齿轮相啮合组成的竖直反转吊身驱动设备。
起吊设备的吊绳与吊钩连接，其特点在于，吊身由基本竖直吊身内置的至少一节竖直弹性吊身，在所述的至少一节竖直弹性吊身内设置使竖直弹性吊身升降的竖直弹性油缸组成。
